Helpenstell ist ein Ortsteil der Gemeinde Windeck im Rhein-Sieg-Kreis.
Der Ort liegt in einer Höhe von 140m, über dem Meeresspiegel, in der ehemaligen Siegschleife und am Rande eines Umlaufberges, sowie im Naturschutzgebiet ehem. Siegschleife und direkt am Natursteig Sieg. Nordwestlich von Helpenstell liegt Dreisel, östlich Rosbach und südlich Locksiefen.
Das Dorf hat zurzeit 149 Einwohner, die Postleitzahl 51570 und die Vorwahl 02292.
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